草紅葉にはまだ１，２週間早すぎたようです。週末は木道も大渋滞が予想されますので、出来れば平日にお出掛けになったほうが良いかと思います。
鳩待峠からの下りは良く整備されていて、さほど苦労せずに下ることが出来ます。湿原内も気持ちよく散策が出来ます。
が・・・・最後の鳩待峠への登りは、約５０分間ず〜〜〜〜っと登り続けなければなりません。ここが一番の難所でしょう。
尾瀬湿原を日帰りで・・・というのは余り良策ではないでしょう。下田代（見晴地区）山小屋で一泊し、尾瀬沼から大清水へ抜けるのがベストかと思います。

１０月９日、日帰りで尾瀬ヶ原に行きました。
午前４時半に出発し鳩待峠に８時前に到着。
鳩待峠を８時過ぎに出発し、山の鼻→牛首→ヨッピ橋→竜宮→見晴地区→竜宮→牛首→山ノ鼻→鳩待峠（午後３時着）。
総距離約２０ｋｍ、休憩時間を除くと平均時速４ｋｍで歩いたことになります。